Klaipėdos fakulteto Muzikos katedros docentė. Dėstomas dalykas: Dirigavimas.
Judita Kiaulakytė 1978 m. baigė choro dirigavimą Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabar LMTA). Jai suteikta choro dirigentės, chorinių disciplinų dėstytojos kvalifikacija. Nuo 1988 m. dirbo Klaipėdos universiteto Menų fakultete, nuo 2018 m. LMTA Klaipėdos fakultete dėsto dirigavimą bakalaurams ir magistrantams, docentė (2007).
Respublikinių ir tarptautinių vokalinių ansamblių konkursų, Baltijos šalių dainų švenčių ekspertų ir organizatorių veiklos, Respublikinės mokinių muzikos olimpiados, Lietuvos vidurinių mokyklų ir gimnazijų mišrių chorų konkursų (2013–2016) vertinimo komisijos narė.
Parengė ir išleido: mokomąją knygą „Lietuvių chorinė muzika vaikams ir jaunimui“ (2007), choro muzikos rinkinius „Mes – klaipėdiškiai“ (2008), „Gediminas Purlys „Leisk priartėti“ (2014), CD „Klaipėdietiškos metamorfozės (2004), „Mes – klaipėdiškiai“ (2008).
Nuo 2013 m. vadovauja Klaipėdos moterų chorui „Dangė“. Choras „Dangė“ – tarptautinių chorų konkursų laureatas: Ščecine (2015), Sopote (Lenkija, 2016), Prahoje (Čekija, 2016), Barselonoje (Ispanija, 2016), Zadare (Kroatija, 2018), Stambule (Turkija, 2019). 2017 m. choras „Dangė“ apdovanotas Lietuvos nacionalinio kultūros centro prizu „Aukso paukštė 2016“ nominacijoje „Geriausias suaugusiųjų choras ir jų vadovas“, Lietuvos suaugusiųjų chorų konkurse – I-ojo laipsnio diplomu.
Parengti tarptautiniai projektai: Klaipėdos, Liepojos, Zalcburgo ir Vilniaus moterų chorų sambūris – draugystės koncertai Lietuvoje, Italijoje ir Austrijoje (2017); Baltijos valstybių moterų chorų sambūris, 2018; Lietuvos ir Latvijos moterų chorų sambūris „Baltijos keliui-30“ (2019).
