Rokas Vaitkevičius gimė 1989 m. lapkričio 20 d. Penkerių metų pradėjo groti fortepijonu, devynerių – violončele, pas mokytoją-ekspertą K. V. Petrauską. 2008 metais baigė Juozo Naujalio muzikos gimnaziją. Šiuo metu studijuoja Lietuvos Muzikos ir Teatro Akademijoje, profesoriaus Rimanto Armono klasėje.
Daugelio tarptautinų ir respublikinių konkursų laureatas. Violončelininkas yra griežęs solo su Kauno simfoniniu ir Lietuvos muzikos ir teatro akademijos simfoniniu orkestrais. Įvairių kolektyvų sudėtyse yra koncertvęs daugybėje užsienio šalių: Italijoje, Austrijoje, Rusijoje, Šveicarijoje, Bulgarijoje, Portugalijoje, Slovėnijoje, Slovakijoje, Čekijoje, Vokietijoje, Belgijoje, Danijoje, Estijoje, Latvijoje, Lenkijoje, Prancūzijoje, Suomijoje, Švedijoje, Brazilijoje, Peru, Ekvadore, Argentinoje, Kinijoje. Rokas tiek solo tiek su kameriniais ansambliais tobulinosi meistriškumo kursuose pas tokius profesorius kaip Johannes Meissl, Othmar Müller (Artis kvartetas, Austrija), Hatto Beyerle (Alban Berg kvarteto įkūrėjas, Austrija), Alfred Brendel (Austrija), Miguel da Silva, Yovan Markovich (Ysaye kvartetas, Prancūzija), Avedis Kouyoumdjian (Austrija), Petr Prause (Talich kvartetas, Čekija/Anglija), Josef Kluson (Pražak kvartetas, Čekija), Evgenia Epshtein (Aviv kvartetas, Izraelis), Piotr Tarcholik, Zdislaw Lapinski, Urszula Marciniec-Mazur (Lenkija), Paavo Pohjola, Erki Lahesmaa (Suomija), Sergej Roldugin (Rusija), Yvan Chiffoleau (Prancūzija), Jeroen Reuling (Belgija), Hege Waldeland (Švedija). Nuo 2011 metų styginų kvarteto Mettis narys ir įkūrėjas. Su šiuo ansambliu aktyviai koncertuoja tiek Lietuvoje tiek užsienyje. Nuo 2014 metų ir Letuvos kamerinio orkestro narys.
